Il protagonista di questa serie è John Steed un agente segreto inglese al servizio di Sua Maestà. Come tutti gli agenti di rispetto anche John è sempre avviancato da bellissime compagne. Nelle sette stagioni diverse donne lo hanno aiutato.
La prima è stata Cathy Gale, un'antropologa coraggiosa e sensuale, ma la più famosa è sicuramente Emma Peel una giornalista molto sexy ed intelligente.
Tara King è la terza compagna, una giovane recluta dei servizi segreti.
Il capo di John, "mamma", è un uomo paralizzato alle gambe che usa posti sempre più insoliti come ufficio.

Le prime 4 stagioni sono in bianco e nero mentre le restanti sono a colori.
La serie ha avuto un seguito, "Sempre tre, sempre infallibili" (The New Avengers), di minore successo.