Tre vetereani del Vietnam (Nick Ryder, Cody Allen e Murray Bozinsky) lavorano come agenti privati King Harbor, in California, per l'agenzia investigativa "Riptide" (in un primo momento conosciuta come la "Pier 56"). Nick e Cody sono la parte forte e muscolosa del gruppo, mentre Murray è il cervellone del trio, ma insieme riescono a risolvere anche i casi più difficili.

Essi hanno a disposizione alcuni strumenti sofisticati: i robots di Murray (Roboz), l'elicottero di Nick (lo Screaming Mini) e la velocissima barca di Cody (la Ebbtide).