Sul volo Beller 267 riesce a salire un gruppo di terroristi, che fanno parte dell'organizzazione "Popoli Oppressi", i quali riescono con molta facilità ad impadronirsi dell'aereo. Partiti senza l'autorizzazione della torre di controllo, i terroristi hanno in programma di fare tappa in un altro aereoporto in modo da poter imbarcare il carburante necessario per poter raggiungere la Libia; in aggiunta a questo, essi chiedono una somma pari a 5.000.000 milioni di dollari per rilasciare i passeggeri.
Nel frattempo Murdock ha una brutta notizia: il dottore ha intenzione di dimetterlo; il Capitano cerca di convincere lo psichiatra in ogni modo della sua follia, ma non ottiene altro che un certificato indicante la sua sanità mentale.
Intanto la compagnia aerea Beller ha deciso di chiedere aiuto all'A-Team per risolvere il problema in pochissimo tempo ed Hannibal si presenta negli studi della compagnia travestito da fattorino. Dopo aver rivelato la propria identità, si fa mettere al corrente della situazione e poi raggiunge i suoi amici per spiegare il suo piano. Nel garage, mentre parlano tra di loro, arriva anche Murdock che racconta quanto capitatogli; il piano del Colonnello prevede di salire a bordo del velivolo durante la sosta per il carburante: lui e Sberla saliranno a bordo fingendosi, rispettivamente, il Presidente ed il Vice Presidente della compagnia. Sberla non è molto felice della paga, ma il Colonnello gli ricorda che una volta ( nel 1969 ) Beller riuscì a liberare un paio di posti su uno dei suoi aerei e gli permise di andare in licenza alle Hawaii, in seconda battuta Hannibal riesce a vincere anche la ritrosia di P.E. a volare, spiegandogli che lui avrà un compito a terra e che non dovrà mai decollare.
Quando ci si reca alla torre di controllo, Hannibal presenta gli altri membri del gruppo ( e si noti che anche Amy viene indicata come una componente ) e poi spiega il suo piano che, tra l'altro, prevede anche uno scambio: tutti i passeggeri a terra per avere il sig. Beller ed il suo vice. Il piano sembra perfetto, l'aereo atterra ed i passeggeri scendono. Hannibal e Sberla salgono sul velivolo, mentre Murdock e Baracus si occupano di fare il pieno di benzina. Durante questa fase era previsto che si rimuovesse un pannello esterno ( cosa che effettivamente i due riescono a fare ) ma poi c'è la sorpresa: i terroristi non hanno intenzione di andare in Libia, ma di sbarazzarsi dell'aereo paracadutandosi. L'aereo decolla ed il Sergente si spaventa fino a diventare catatonico. La situazione precipita ulteriormente quando ci si rende conto che Hannibal è truccato; comunque Murdock, aggirandosi nei cunicoli sotto il pavimento, riesce dapprima a comunicare con i suoi amici tramite il codice morse, e poi a mettere K.O. un paio di terroristi. A questo punto si risveglia Baracus ed aiuta Murdock nella lotta contro gli altri. Uno sparo però provoca uno squarcio nella scocca ed un altro colpo di pistola rende il Matto Urlante temporaneamente cieco. Nella confusione accade che il capo dei terroristi viene risucchiato fuori dall'apparecchio ed allora tocca a qualcun altro fare atterrare l'aereo. Murdock suggerisce di fare come in un vecchio film in cui la torre di controllo dava le istruzioni al pilota. A terra decidono di non correre nessun rischio ed allora pensano di dare coordinate errate al pilota. Ai comandi si mette Hannibal, che aveva iniziato le lezioni di volo ed ha anche 1 ora di pratica con istruttore accanto. Amy, rimasta sempre nella torre di controllo, non può accettare la decisione degli uomini radar ed allora prende la pistola ad un agente e obbliga i controllori di volo ad aiutare i suoi amici in cielo.
Nell'aereo il carburante è agli sgoccioli, Murdock riesce comunque ad aiutare Hannibal ed alla fine l'aereo atterra sfondando una vetrata dell'aereoporto.
Alla fine della puntata Murdock, ormai quasi completamente guarito, torna in ospedale per prendere le sue cose ma trova una bella sorpresa: il dottore è in realtà un malato di mente ed allora lui torna nella sua confortevole camera.